År 1888 fick den före detta brottaren och italienske skomakaren Emidio Lazzarini till slut nog av dåligt hantverk och komfort - så han började tillverka sina egna skor. Snart började många andra brottare be Lazzarini om att tillverka ett par till dem.
Det var då Lazzarini också började tillverka skor för andra idrottare som till exempel fotbollsspelare. Lazzarini började hos sitt lokala lag Ascoli Calcio och med tiden utvecklades hans produkter till perfektion, med ett otroligt mjukt kalvläder som ger enastående bollkontroll. Skornas utformning passar fötternas kontur perfekt.
Ryktet säger att John Charles, en känd engelsk fotbollsspelare på sin tid, utbrast "Detta är inte skor, det är tofflor! Guldtofflor!" när han testade Lazzarinis skor för första gången. Charles etablerade då märket som Pantofola d'Oro, vilket betyder guldtofflor på italienska.
På 1960-talet återlanserades Pantofola d'Oro med tre guldstjärnor som signum. På 60-talet var tre stjärnor den högsta nivån av lyx. Detta är anledningen till att det idag syns tre stjärnor på alla äkta Pantofola d'Oro fotbollsskor, för att visa en genuin hängivenhet till traditionella material och metoder.